A’ishah said:

The Messenger of Allah(ﷺ) often said while bowing and prostrating himself; “Glory be to You, O Allah, out Lord.” And “Praise be to You, O Allah, forgive me,” Thus interpreting the (command in the Qur’an).

حَدَّثَنَا عُثْمَانُ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، عَنْ مَنْصُورٍ، عَنْ أَبِي الضُّحَى، عَنْ مَسْرُوقٍ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُكْثِرُ أَنْ يَقُولَ فِي رُكُوعِهِ وَسُجُودِهِ ‏

‏ سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ رَبَّنَا وَبِحَمْدِكَ اللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي ‏

‏ ‏.‏ يَتَأَوَّلُ الْقُرْآنَ ‏.‏