Narrated AbuHurayrah:

The Prophet (ﷺ) said: When one has a look into the house, then there is no (need of) permission.

حَدَّثَنَا الرَّبِيعُ بْنُ سُلَيْمَانَ الْمُؤَذِّنُ، حَدَّثَنَا ابْنُ وَهْبٍ، عَنْ سُلَيْمَانَ، - يَعْنِي ابْنَ بِلاَلٍ - عَنْ كَثِيرٍ، عَنْ وَلِيدٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏

‏ إِذَا دَخَلَ الْبَصَرُ فَلاَ إِذْنَ ‏

‏ ‏.‏