It his been narrated on the authority of Abu Huraira that the Messenger of Allah (ﷺ) said:

" We do not have any heirs; what we leave behind is a charitable endowment."

وَحَدَّثَنِي ابْنُ أَبِي خَلَفٍ، حَدَّثَنَا زَكَرِيَّاءُ بْنُ عَدِيٍّ، أَخْبَرَنَا ابْنُ الْمُبَارَكِ، عَنْ يُونُسَ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنِ الأَعْرَجِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏

‏ لاَ نُورَثُ مَا تَرَكْنَا صَدَقَةٌ ‏

‏ ‏.‏