لَمْ يُصَلِّ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ صَلاةَ الْخَوْفِ إِلا مَرَّتَيْنِ , مَرَّةً بِذِي الرِّقَاعِ مِنْ أَرْضِ بَنِي سُلَيْمٍ , وَمَرَّةً بِعُسْفَانَ , وَالْمُشْرِكُونَ بِضَجْنَانَ بَيْنَهُمْ وَبَيْنَ الْقِبْلَةِ " , قَالَ : " فَصَفَّ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ أَصْحَابَهُ كُلَّهُمْ خَلْفَهُ , وَهُمْ بِعُسْفَانَ , ثُمَّ تَقَدَّمَ فَصَلَّى , فَرَكَعَ بِهِمْ جَمِيعًا , ثُمَّ سَجَدَ بِالَّذِينَ يَلُونَهُ , وَقَامَ الآخَرُونَ خَلْفَهُ يَحْرُسُونَهُ , فَلَمَّا سَجَدَ بِهِمْ سَجْدَتَيْنِ قَامُوا , وَسَجَدَ أُولَئِكَ الَّذِينَ خَلْفَهُ , ثُمَّ تَقَدَّمُوا إِلَى الصَّفِّ الأَوَّلِ , وَتَأَخَّرُوا هَؤُلاءِ , ثُمَّ رَكَعَ بِهِمْ جَمِيعًا , ثُمَّ سَجَدَ بِالَّذِينَ يَلُونَهُ , وَقَامُوا الآخَرُونَ يَحْرُسُونَهُمْ , فَلَمَّا رَفَعُوا رُءُوسَهُمْ مِنَ السَّجْدَةِ سَجَدَ أُولَئِكَ , ثُمَّ سَلَّمَ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ عَلَيْهِمْ جَمِيعًا , وَتَمَّتْ لَهُمْ صَلاتُهُمْ "