Thauban b. Yazid told that the Prophet (ﷺ) set up the ballista when attacking the people of at-Ta’if. Tirmidhi transmitted it in <i>mursal</i> form.

عَنْ ثَوْبَانَ بْنِ يَزِيدَ: أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ نَصَبَ الْمَنْجَنِيقَ عَلَى أَهْلِ الطائفِ. رَوَاهُ التِّرْمِذِيّ مُرْسلا