Qudama b. ‘Abdallah b. ‘Ammar said he saw the Prophet (ﷺ) throwing pebbles at the <i>jamra</i> on the day of sacrifice while on a reddish she-camel, and there was no striking, or driving, or telling people to get out of the way. Shafi'i, Tirmidhi, Nasa'i, Ibn Majah and Darimi transmitted it.

عَنْ قُدَامَةَ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمَّارٍ قَالَ: رَأَيْتُ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَرْمِي الْجَمْرَةَ يَوْمَ النَّحْرِ عَلَى نَاقَةٍ صَهْبَاءَ لَيْسَ ضَرْبٌ وَلَا طَرْدٌ وَلَيْسَ قِيلُ: إِلَيْكَ إِليك. رَوَاهُ الشَّافِعِيُّ وَالتِّرْمِذِيُّ وَالنَّسَائِيُّ وَابْنُ مَاجَهْ وَالدَّارِمِيُّ