Malik related to me from Zayd ibn Aslam that the Messenger of Allah, (ﷺ), said, "Give to a beggar even if he comes on a horse."

وَحَدَّثَنِي مَالِكٌ، عَنْ زَيْدِ بْنِ أَسْلَمَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏

‏ أَعْطُوا السَّائِلَ وَإِنْ جَاءَ عَلَى فَرَسٍ ‏

‏ ‏.‏