Narrated 'Aamir bin Rabi'ah (RA):

I saw Allah's Messenger (ﷺ) praying while mounted on his riding animal facing whatever direction it faced. [Agreed upon].

وَعَنْ عَامِرِ بْنِ رَبِيعَةَ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ : { رَأَيْتُ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يُصَلِّي عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ } مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ .‏ [1]‏