It was narrated that Anas bin Malik said:

'The Prophet (ﷺ) was asked about a man who forgets prayer or sleeps and misses it. He said: 'he performs it when he remembers it.'"

حَدَّثَنَا نَصْرُ بْنُ عَلِيٍّ الْجَهْضَمِيُّ، حَدَّثَنَا يَزِيدُ بْنُ زُرَيْعٍ، حَدَّثَنَا حَجَّاجٌ، حَدَّثَنَا قَتَادَةُ، عَنْ أَنَسِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ سُئِلَ النَّبِيُّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ عَنِ الرَّجُلِ يَغْفُلُ عَنِ الصَّلاَةِ أَوْ يَرْقُدُ عَنْهَا قَالَ ‏

‏ يُصَلِّيهَا إِذَا ذَكَرَهَا ‏

‏ ‏.‏